|
Новости оконной индустрии
2011-01-25: Вертолёт-монтажник
Специалистами из Лаборатории робототехники, автоматики и управления при университете Пенсильвании создан вертолет, способный самостоятельно производить монтаж строительных конструкций, сообщает портал ОКНА МЕДИА.Уникальные летательные аппараты, предназначенные для монтажа конструкций на высоте, снабжены автоматикой, которая облегчает пилотам зависание над одной точкой.Руководитель проекта Дэниел Меллинджер совместно со своей творческой группой смогли довести систему управления минивертолетов до совершенства. Они зависают, поднимают грузы и монтируют их сами, без помощи человека.Вертолеты оснащены четырьмя консолями. На конце каждой устанавливается винт, работающий от отдельного электродвигателя. Бортовые камеры отвечают за определение положения машины в пространстве и углов наклона. Заложенные алгоритмы, подавая сигналы коррекции на двигатели, изменяют углы атаки лопастей, не давая минивертолету раскачиваться.Данное изобретение обладает следующими уникальными функциями:- Многократно переворачиваясь в воздухе, на время терять управление, включать двигатели, возвращаясь в устойчивый полет.- Зависать над одной точкой.- Пролетать в узкие наклонные щели.- Самостоятельно возводить сложные конструкции – при помощи специального захвата поднимаются вертикально или горизонтально расположенные элементы, переносятся и аккуратно монтируются. Звенья крепятся при помощи магнитов, при монтаже вертолет слегка трясет новый блок, тестируя прочность крепления.Возведение постройки при помощи вертолетов-монтажников может производиться индивидуально и в группе. В процессе коллективной работы умные машины, отслеживая положение друг относительно друга, соблюдают очерёдность при заборе стройматериалов и собирают конструкцию.Функция человека заключается лишь в задаче дизайна постройки и закладке программы, которая управляет летающими гаджетами. Остановить работу вертолёта могут севшие аккумуляторы, а также отсутствие стройматериалов.Обсудить на Форуме на тему:
Вернитесь назад
|
|
|
